无人系统
作者:小编
更新时间:2023-05-17
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近年来,随着人工智能等高新技术的飞速发展,智能无人系统已经受到各国的高度重视,各种先进的多功能、小型化、隐身性好的新型无人平台不断涌现,并已经发展成为能进行边防巡逻、自主侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的作战平台。无人机是最为典型和无人侦察的作战系统,其具有灵活性高、适应性强的特点,可以实现空中信息快速获取与实时传递,辅助攻击与定点清除,提前预警与通信中继等功能,是军事科学领域一直以来的研究热点。
我们开发了面向无人机航拍视频的目标检测系统,着重解决无人机自主侦察中远距离多尺度的目标检测问题,以及低感知精度下的目标识别问题。与此同时,通过软硬件协同优化,形成一个完整的智能检测系统。针对长/宽最小像素尺寸超过10个像素的目标进行检测,达到良好的视觉效果。在无人机航拍视频中,具备人、车等11个目标类别的识别能力。